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RECURSOS · PIPELINE DE DATOS

Herramientas y APIs

Qué existe entre la grabación y el entrenamiento del robot: segmentación, anotación, pose de manos, QA y preparación de datos.

No son ofertas de trabajo: esta sección reúne software y servicios técnicos. Que una herramienta aparezca aquí no significa que contrate colaboradores ni pague por grabaciones.
API · Anotación de vídeo egocéntrico● Early access

Perceptron Egocentric API

Convierte vídeo egocéntrico o de robots en supervisión estructurada para entrenamiento: segmenta demostraciones en eventos de manipulación, genera etiquetas de subtareas y añade señales densas de las manos.

Qué documenta

  • Segmentación temporal de acciones
  • Detección y pose de ambas manos
  • 21 puntos por mano y cajas por fotograma
  • Taxonomía de manipulación: alcanzar, agarrar, levantar, colocar, abrir/cerrar y otras
  • Puede funcionar con o sin la instrucción de la tarea

Perceptron abrió el acceso anticipado en julio de 2026 para laboratorios de robótica, investigadores y proveedores de datos. Es una herramienta de procesamiento/anotación, no una oferta para grabar vídeos y cobrar.

Fuente oficial ↗

Pipeline · Vídeo POV → acciones 3D● Documentado

Macrodata Labs · Egocentric to 3D Hand Actions

Pipeline RGB que convierte vídeo egocéntrico monocular en trayectorias métricas 3D de las manos para usarlas como supervisión de acciones robóticas, compensando también el movimiento de la cámara.

Qué documenta

  • Vídeo RGB monocular como entrada
  • Reconstrucción de 21 articulaciones por mano
  • Estimación y compensación del movimiento de cámara
  • Trayectorias métricas en un marco 3D compartido
  • Orientado a supervisión para VLA y políticas robóticas

Macrodata Labs publicó el pipeline y sus benchmarks en agosto de 2026. Es procesamiento de datos para robótica, no una oferta de trabajo.

Fuente oficial ↗

Hardware · Captura egocéntrica / UMI● Disponible

AgileX · PIKA PRO

Sistema compacto de recopilación para robótica que combina captura egocéntrica con una interfaz de manipulación UMI y hardware de agarre para registrar demostraciones físicas.

Qué documenta

  • Captura egocéntrica
  • RGB y profundidad
  • Datos IMU
  • Datos espaciales 6D
  • Pika Sense, Pika Gripper y Pika Station

Hardware para I+D y recopilación de datos de robótica. No es una plataforma que pague a colaboradores por grabar.

Fuente oficial ↗

MAPA DEL ECOSISTEMA

De la captura al entrenamiento

Datos IA separa quién recopila datos, las ofertas para colaboradores, los datasets de investigación y las herramientas que transforman las grabaciones. Así una API de anotación no aparece como si fuera un sitio donde apuntarse a trabajar.

Datasets e investigaciónVer ecosistema