Vídeo egocéntrico
Vídeo capturado desde el punto de vista de la persona que realiza la tarea, normalmente con cámara o móvil sujeto a la cabeza o al cuerpo.
Entender los términos sin hablar robot
Definiciones breves para interpretar fichas, ofertas y requisitos. Las condiciones concretas de cada proyecto prevalecen.
POV
Point of View (punto de vista). En este contexto suele describir grabaciones donde se ven las manos y la tarea desde la perspectiva del trabajador.
QA
Quality Assurance o control de calidad. Revisión que determina si una grabación cumple las instrucciones del proyecto.
Hora aprobada
Tiempo de grabación que supera la revisión y resulta remunerable cuando el proyecto paga por material aprobado. No equivale necesariamente a hora grabada.
IMU
Unidad de medición inercial. Sensores como acelerómetro y giroscopio que registran movimiento y orientación.
RGB-D
Datos visuales que combinan imagen RGB con información de profundidad (Depth).
Teleoperación
Control remoto de un robot o sistema físico por una persona; puede utilizarse para recopilar demostraciones de tareas.
Embodied AI
IA que percibe y actúa en un entorno físico, por ejemplo mediante robots.
World model
Modelo que aprende representaciones o dinámicas de un entorno para razonar, predecir o planificar acciones.
Microtrabajo
Trabajo digital dividido en tareas pequeñas. No toda plataforma de microtrabajo recopila datos para robótica ni toda recopilación de datos funciona como microtrabajo.
Dataset
Conjunto estructurado de datos usado, entre otros fines, para entrenar, evaluar o mejorar sistemas de IA.
Hora grabada
Tiempo capturado por el colaborador antes de aplicar revisión, rechazos u otros criterios de aceptación.